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火狐体育官网链接:一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构的制作方法

发布时间:2022-09-29 06:50:44 来源:火狐体育安卓版最新版 点击次数:94 作者:火狐体育官网链接

  本实用新型属于分拣用设备技术领域,具体涉及一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构。

  现有的元器件仓库自动分拣二自由度移动机构在使用时移动时稳定性差,而且在控制准确度低,并且整体强度低,导致在运行时效率低。

  为解决现有的元器件仓库自动分拣二自由度移动机构在使用时移动时稳定性差,而且在控制准确度低,并且整体强度低,导致在运行时效率低的问题;本实用新型的目的在于提供一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构。

  本实用新型的一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构,它包括行走机构、起升机构;起升机构固定安装在行走机构上,所述行走机构包括轨道、行走架、副行走轮、主行走轮、电机装置、侧轮横杆、侧轮;行走架的两端分别通过轴承座固定安装有副行走轮与主行走轮,主行走轮的轴通过轴套与电机装置的轴固定连接,电机装置通过螺栓固定安装在行走架上,副行走轮与主行走轮与轨道活动连接,行走架的两侧均固定安装有侧轮横杆,侧轮横杆上固定安装有侧轮,侧轮与轨道的两侧壁活动连接;所述起升机构包括立柱、副链轮、主链轮、驱动电机、链条、滑筒、导向轮、滑轨;立柱的外侧活动连接有滑筒,立柱的上端通过轴承座固定安装有副链轮,立柱的下侧通过轴承座固定安装有主链轮,链条分别绕接在主链轮与副链轮上,并且链条的两端分别固定安装在滑筒上,主链轮的轴与轴套与驱动电机的轴固定连接,且驱动电机固定安装在立柱上,立柱的侧壁上固定安装有滑轨,滑筒的两端均固定安装有导向轮,导向轮与滑轨活动连接。

  作为优选,所述轨道的两端均固定安装有限位座,限位座的内侧壁上固定安装有限位橡胶柱,行走架的两端均固定安装有橡胶块,橡胶块与限位橡胶柱相配合。

  一、能够提高整体的强度,且便于快速操作,在运行时稳定性高,使用方便,操作简便;

  图中:1-行走机构;2-起升机构;11-轨道;12-行走架;13-副行走轮;14-主行走轮;15-电机装置;16-侧轮横杆;17-侧轮;18-橡胶块;19-限位座;110-限位橡胶柱;21-立柱;22-副链轮;23-主链轮;24-驱动电机;25-链条;26-滑筒;27-导向轮;28-滑轨;29-固定架体。

  为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

  在此,还需要说明的是,为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型,在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤,而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

  如图1所示,本具体实施方式采用以下技术方案:它包括行走机构1、起升机构2;起升机构2固定安装在行走机构1上,

  如图1、图2所示,所述行走机构1包括轨道11、行走架12、副行走轮13、主行走轮14、电机装置15、侧轮横杆16、侧轮17;行走架12的两端分别通过轴承座固定安装有副行走轮13与主行走轮14,主行走轮14的轴通过轴套与电机装置15的轴固定连接,电机装置能够带动主行走轮转动,电机装置15通过螺栓固定安装在行走架12上,副行走轮13与主行走轮14与轨道11活动连接,行走架12的两侧均固定安装有侧轮横杆16,侧轮横杆16上固定安装有侧轮17,侧轮17能够实现行走架的限制,使得行走架不易出现侧翻的现象,侧轮17与轨道11的两侧壁活动连接;

  如图3所示,所述起升机构2包括立柱21、副链轮22、主链轮23、驱动电机24、链条25、滑筒26、导向轮27、滑轨28;立柱21的外侧活动连接有滑筒26,滑筒能够在立柱的外侧上下活动,立柱21的上端通过轴承座固定安装有副链轮22,立柱21的下侧通过轴承座固定安装有主链轮23,链条25分别绕接在主链轮23与副链轮24上,并且链条25的两端分别固定安装在滑筒26上,主链轮23的轴与轴套与驱动电机24的轴固定连接,且驱动电机24固定安装在立柱21上,立柱21的侧壁上固定安装有滑轨28,滑筒26的两端均固定安装有导向轮27,导向轮能够实现导向,导向轮27与滑轨28活动连接。

  如图1、图2所示,进一步的,所述轨道11的两端均固定安装有限位座19,限位座19的内侧壁上固定安装有限位橡胶柱110,行走架12的两端均固定安装有橡胶块18,橡胶块18与限位橡胶柱110相配合。

  如图3所示,进一步的,所述立柱21的上端通过螺栓固定安装有固定架体29。

  本具体实施方式的工作原理为:行走机构1通过电机装置15来实现驱动,电动装置采用sews57dv100m4的减速电机,电机装置驱动下,主车轮在轨道移动,能够带动行走架12左右移动,并且通过侧轮17来实现行走架的限位,使得行走架不易出轨,且两端通过限位架来实现,并且可以通过加装限位传感器来实现限位。

  起升机构2的电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行,从而带动链条提升货物。因为提升机的主要靠轴的转动,从而带动链轮的运转,通过链条带动托台上升和下降,这里使用单独电动机控制起升机构,同时为防止停电时起升平台掉落,造成损害或安全事故,这里选用带刹车功能的制动电机。采用链条式起升方式,需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部,再通过起重链来提升货物。链传动通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传动。链传动无弹性滑动和整体打滑现象,能保证准确的传动比和很高的传动效率。有链条挠性构件,不需要安装太紧,故对轴的压力不大,链传动的整体尺寸较小,结构紧凑,同时能在高温和潮湿条件下工作。链与钢丝绳相比,优点是挠性大,链轮齿数可以很少,因而直径小,结构紧凑,其缺点是对冲击的敏感性大,突然破短的可能性大,磨损也较快。另外不能用于高速,起重链用于起重量小,起升高度小,起升速度低的机械。起降用的滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。起降滑筒结构主要用来固定载货台,承受着货台和货物的重量,设计是要满足强度和刚度要求。载货台模块包含多个导向轮组,导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触,使载货台模块与立柱模块连接起来。驱动电机型号为yej90l-4的制动电机。